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新一代機(jī)器人正以前所未有的速度發(fā)展,，它們具備更高級(jí)的自主性、靈活性和智能性,。這些機(jī)器人利用先進(jìn)的傳感器,、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),，如精密制造,、醫(yī)療手術(shù)輔助、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等,。然而,，我們需要的機(jī)器人不僅要具備高效的工作能力，滿足工業(yè)和服務(wù)業(yè)等不同領(lǐng)域的需求,，其安全性,、可靠性也是不能忽視的重要方面。

9月5日于上海舉行的《財(cái)富》40U40創(chuàng)想會(huì)上,，《財(cái)富》中國(guó)新媒體執(zhí)行主編謝菁煒與擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通,、極越首席設(shè)計(jì)官Frank Wu、瓦特曼創(chuàng)始人兼CEO譚勝虎就“我們需要怎樣的機(jī)器人,？”這一主題進(jìn)行了討論,。

以下為經(jīng)過(guò)編輯的對(duì)話實(shí)錄。

謝菁煒：我們需要什么樣的機(jī)器人,？這不是一個(gè)馬上能給出答案的問(wèn)題，因?yàn)闄C(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多,。但毫無(wú)疑問(wèn)，它要安全可靠——不能“掉鏈子”,，更不能制造新的安全問(wèn)題,。首先請(qǐng)三位，從各自產(chǎn)品出發(fā),，告訴我們你們心目中的安全和可靠是什么,？

李通：擎朗智能是做服務(wù)機(jī)器人的公司，產(chǎn)品應(yīng)用在餐飲,、酒店,、醫(yī)院、清潔各個(gè)場(chǎng)景,。我們對(duì)安全和可靠重視程度非常高,，因?yàn)槲覀冞@個(gè)領(lǐng)域里，機(jī)器人要頻繁和人接觸,，而面臨的往往是非結(jié)構(gòu)性的,、千變?nèi)f化的場(chǎng)景。我們一定要保證人,，特別是小朋友的安全,，在安全基礎(chǔ)上完成任務(wù)。

我認(rèn)為,，一個(gè)機(jī)器人做完原型,，我們只是完成了整個(gè)工作的20%，剩下80%的工作要聚焦在安全性和可靠性上面,。我們做了大量的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),，包括兩項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和16項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)來(lái)保證安全性的可控。

Frank Wu：我們的使命是打造智能駕駛,、智能成長(zhǎng),、智能判斷思考的汽車機(jī)器人。我們應(yīng)該是汽車行業(yè)里首發(fā)機(jī)器人概念的產(chǎn)品,，我們通過(guò)和百度一起合創(chuàng)智能駕駛的技術(shù),，給消費(fèi)者帶來(lái)科幻的、智能化的產(chǎn)品,。

對(duì)于智能駕駛來(lái)說(shuō),，安全是首要的要求。我們應(yīng)用了百度Apollo Robotaxi的技術(shù),，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)完全的智能駕駛,，還通過(guò)激光雷達(dá),，通過(guò)不同的傳感器，帶來(lái)符合各種環(huán)境的安全的智駕體驗(yàn),。

譚勝虎：我們做的是工業(yè)機(jī)器人,，更具體一點(diǎn)，我們做的是重工業(yè)領(lǐng)域核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器替代人工的產(chǎn)品,。怎么理解,？比如我們將機(jī)器人用在對(duì)1400多度的鋼水的處理、調(diào)運(yùn)上,。對(duì)于我們來(lái)說(shuō),，最本質(zhì)的就是安全。

我們有很多客戶開(kāi)玩笑說(shuō),，安全的重要性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于今年多掙幾個(gè)億,。這個(gè)行業(yè)最大的挑戰(zhàn)就是對(duì)安全要求極高，在一定程度上形成了行業(yè)門(mén)檻,。

謝菁煒：安全性和可靠性從何而來(lái),？比如對(duì)于擎朗智能的送餐機(jī)器人來(lái)說(shuō)，需要在紛紛擾擾的酒店中完成任務(wù),，如何確保人和機(jī)器的交互是安全的,？

李通：這是非常重要的命題，我們從不同的維度實(shí)現(xiàn)安全和可靠,。第一是從硬件的維度,。硬件上有多層次的保護(hù)，比如遠(yuǎn)處有激光雷達(dá),、視覺(jué),，中層有深度視覺(jué)、超聲,、紅外,，近處有bumper（碰撞檢測(cè)機(jī)制）來(lái)確保多層次的安全性。第二是軟件的維度,。軟件可以把人從物體中識(shí)別出來(lái),，預(yù)判人接下來(lái)的動(dòng)作——小朋友向我走來(lái)，小朋友要干什么,？這些動(dòng)作大部分都可以被預(yù)判,，然后歸類。另外就是數(shù)據(jù)的維度,。擎朗的近10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在全世界運(yùn)行,，積累了大量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)迭代使得機(jī)器人的安全性越來(lái)越好,。

謝菁煒：極越定位是智能汽車機(jī)器人,，不只是車,，也是機(jī)器人。這個(gè)獨(dú)特的定位,，意味著你們的產(chǎn)品更安全可靠嗎,？

Frank Wu：今天我們?cè)诼飞峡吹降拇蠖鄶?shù)車輛可能更偏硬件，它們具有工具性和功能性,，能把你從地點(diǎn)A帶到地點(diǎn)B,。而我們做的不只是車，而是一個(gè)機(jī)器人,。和李總提到的一樣，極越要判斷周圍的環(huán)境,，通過(guò)智能攝像頭加上雷達(dá),，給消費(fèi)者帶來(lái)最安全的智能駕駛的體驗(yàn)。

安全和可靠在我們的產(chǎn)品中是合二為一的,。機(jī)器人通過(guò)AI大模型判斷環(huán)境,，可以持續(xù)遵循駕駛員的駕駛習(xí)慣，熟悉過(guò)往的行駛路線和環(huán)境,，在此過(guò)程中它會(huì)越來(lái)越智能,，把智駕系統(tǒng)打造得像一個(gè)老司機(jī)。說(shuō)到安全性,，我們知道人駕駛久了會(huì)疲勞,，有時(shí)可能因酒駕違法，有時(shí)候又會(huì)玩手機(jī),、打電話,，有人甚至一邊開(kāi)車一邊化妝。人不是完美的,，而我們的產(chǎn)品可以解決這些不完美,，提升安全可靠性。

智能駕駛是未來(lái)一個(gè)重要的賽道,。除了安全,，我們還可以幫助人們節(jié)省人生最寶貴的東西——時(shí)間。假如可以讓汽車機(jī)器人幫你駕駛,，你就可以用更多的時(shí)間,，來(lái)做更美好的事情。

謝菁煒：瓦特曼希望讓“黑燈工廠”成為現(xiàn)實(shí),。如何保證在一個(gè)大量的,、多種形態(tài)的機(jī)器人并存的的工廠里，硅基生物們能夠各司其職,、安全可靠,？

譚勝虎：在工業(yè)里面的安全,，本質(zhì)上指的就是工廠里沒(méi)有人的時(shí)候是最安全的。因?yàn)楣S里所有的安全隱患通常都是跟人相關(guān)的,。能夠遠(yuǎn)程操控的一律不要現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),。

對(duì)于機(jī)器本身的安全，這就約等于前面談的可靠,。所有我們的投資人和股東第一次去到工廠的時(shí)候都會(huì)被震撼到,，看視頻和到現(xiàn)場(chǎng)的感覺(jué)是不一樣的。我們產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力是“吃土”的能力或者接地氣的能力,，然后再要考慮算法的問(wèn)題,。

什么是“吃土”能力？想象一下,，要在1000多度的作業(yè)條件下做一些特殊操作的時(shí)候,，對(duì)于結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和材料的選擇，以及多傳感器的融合等多個(gè)方面,，都要考慮到,，它們?cè)诟邷叵聲?huì)受到干擾，因此要多備安全冗余,，我們每款產(chǎn)品都要備三倍以上的安全冗余,。同時(shí)還要有各類實(shí)操機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中的應(yīng)急預(yù)案。我們有一款產(chǎn)品在寶武上線了一年多,，那一年就是24小時(shí)持續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,。我們也有對(duì)極端情況的擔(dān)憂，會(huì)擔(dān)心有一些特殊情況沒(méi)有考慮到,，所以我們的團(tuán)隊(duì)都會(huì)去現(xiàn)場(chǎng),，一直到產(chǎn)品達(dá)到認(rèn)定的標(biāo)準(zhǔn)才對(duì)行業(yè)推出。

謝菁煒：具身智能是AI行業(yè)非?；鸬脑掝},，這個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)展也非常快,。你們各自的企業(yè)在具身智能的發(fā)展體現(xiàn)在哪些方面,？

李通：具身是我們非常重要的研究方向。機(jī)器人是人工智能通向物理世界的一扇門(mén),，通過(guò)具身的發(fā)展,，機(jī)器人水平進(jìn)一步躍升。它們更聰明,，以后能做更多復(fù)雜的工作,。

以前是它們的任務(wù)是移動(dòng)，是配送，接下來(lái)如果加上手臂,，是不是可以幫人搬運(yùn),，自己上電梯，自己幫人端茶送水,？是不是所有在服務(wù)領(lǐng)域中需要理解能力的很多工作都可以實(shí)現(xiàn),？這是非常大的變化和驚喜。我們預(yù)測(cè)在不遠(yuǎn)的未來(lái),，大家將會(huì)看到具身在生活中大規(guī)模落地,。

謝菁煒：但是在通往具身智能道路上，有沒(méi)有可能“能力越大,，問(wèn)題越多,，風(fēng)險(xiǎn)越高”？

李通：我同意能力越大,，風(fēng)險(xiǎn)越高這種說(shuō)法,。馬斯克說(shuō)做原型很容易，但是批量生產(chǎn)很難,，甚至不可能。我認(rèn)為最大的挑戰(zhàn)不是生產(chǎn)硬件不可能,，主要就是確保安全性和可靠性有難度,。二是怎么實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性，能夠百分之百完成任務(wù),，這個(gè)很難,，這是我們今天所必須要面對(duì)的問(wèn)題。

謝菁煒：對(duì)于極越來(lái)說(shuō),，在具身智能方面有什么進(jìn)展,？你們的智能汽車機(jī)器人的形態(tài)最終會(huì)是一輛車還是一個(gè)機(jī)器人？

Frank Wu：我們的產(chǎn)品,，現(xiàn)在就是一個(gè)真正的機(jī)器人,。剛剛提到的自由移動(dòng)是智能駕駛，而我們的產(chǎn)品還能夠智能成長(zhǎng),，就是通過(guò)了解駕駛員和乘客的習(xí)慣,，它知道怎么迭代自己，會(huì)思考,，判斷你想要什么,。比如今天是周一還是周六，你在這一天習(xí)慣去哪里,，是想去咖啡店,，還是想工作，還是去朋友家，它都可以有預(yù)判,。

我們利用百度文心一言大模型,，讓人可以跟這臺(tái)車對(duì)話，這是全世界唯一的智能汽車,，可以讓人和車像人和機(jī)器人一樣對(duì)話,。你靠近車的時(shí)候，它可以幫你開(kāi)車門(mén),，打開(kāi)車窗,，打開(kāi)后備箱，然后幫你駕駛,，就像機(jī)器人一樣服務(wù)你,。

謝菁煒：重工業(yè)也在朝著具身智能的方向發(fā)展嗎？

譚勝虎：我一直認(rèn)為,，具身不重要,，智能與否才重要，這是第一,。第二,，智能也要看用在哪里，在不同領(lǐng)域,，大家對(duì)智能的定義和標(biāo)準(zhǔn)也不一樣,。

說(shuō)回到我們的工業(yè)，其實(shí)本質(zhì)上我認(rèn)為具身智能之所以很熱,，是因?yàn)榇蠹铱吹搅藱C(jī)器人能力的多樣性,，原來(lái)都是單一任務(wù)、單一能力,，現(xiàn)在是多元任務(wù),、多元能力。在過(guò)去的200年里,，工業(yè)都是強(qiáng)調(diào)專業(yè)化分工的,，各個(gè)工種越來(lái)越專業(yè)，因此每個(gè)工種背后都有老師傅,，要老帶新,，有很多工藝和經(jīng)驗(yàn)的積累要學(xué)習(xí)。而工業(yè)智能機(jī)器人解決了專業(yè)化分工單一工種下的經(jīng)驗(yàn)問(wèn)題,，用數(shù)據(jù)積累替代老師傅,，這是第一步。

第二步要解決的,，我們不期待所有的機(jī)器人把所有的活都干完了,，我們希望機(jī)器人可以干好幾個(gè)活，或許有相臨近的任務(wù)能夠用一臺(tái)機(jī)器來(lái)完成，這是更聰明的實(shí)現(xiàn)路徑,。我們一直不鼓勵(lì)說(shuō)什么活機(jī)器都可以干,，因?yàn)橛蟹浅６嗟募s束和限制。

謝菁煒：哪些約束和限制阻礙了工業(yè)實(shí)現(xiàn)AGI,？

譚勝虎：是因?yàn)锳GI在工業(yè)場(chǎng)景下有特定的限制和條件,。工人入職大型工廠，進(jìn)門(mén)第一件事就是接受一系列的培訓(xùn)和說(shuō)明,，之后又有很多作業(yè)規(guī)范,。我認(rèn)為未來(lái)的AGI產(chǎn)品落地工廠，解決場(chǎng)景問(wèn)題的時(shí)候,，依然要有規(guī)矩,，依然有一系列的約束和限制條件。在工業(yè)中,，一方面追求機(jī)器人能更多樣性,、更全面，同時(shí)追求規(guī)矩,。為了保障生產(chǎn),，無(wú)論在質(zhì)量、效率,、安全各個(gè)角度都要有一系列的規(guī)則,。這兩個(gè)是在發(fā)展過(guò)程中并行的。（財(cái)富中文網(wǎng)）