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新疆吉木薩爾縣,，舊稱“孚遠(yuǎn)”，取意“深孚眾望,，遠(yuǎn)近信服”,，是舊時對這一地區(qū)未來開拓的殷切期待。

吉木薩爾縣城向北一百公里外的古爾班通古特沙漠南緣眺望,，千里瀚海戈壁并非只是一片荒蕪寂寥,，藏在這片原野之中的準(zhǔn)東煤田，其數(shù)以千億噸計的煤炭儲量使其自2006年開發(fā)以來便一舉成為中國最為重要的煤礦產(chǎn)區(qū)之一,。絡(luò)繹不絕的礦車將來自地表之下的饋贈運送裝車,、駛向遠(yuǎn)方。

在這批運輸隊列中,，最引人矚目的是正有條不紊地編組作業(yè)的無人駕駛礦車,。區(qū)別于早期“無人駕駛”礦車需工程師及安全員于車內(nèi)調(diào)試、監(jiān)控,，并且作業(yè)規(guī)模有限等情況,，如今在準(zhǔn)東地區(qū)的特變電工南露天煤礦和國家能源集團(tuán)準(zhǔn)東露天煤礦不僅做到了真正意義上的無人駕駛,，同時還大大增加了編隊數(shù)量與運輸效率，實現(xiàn)了多編組常態(tài)化安全員下車與7*24小時無人駕駛的真實運營,。為煤礦實現(xiàn)完整采運排無人駕駛運輸運營落地方案的,，是業(yè)內(nèi)深耕礦區(qū)無人駕駛賽道的北京易控智駕科技有限公司（以下簡稱“易控智駕”）。

什么是“礦區(qū)無人駕駛”,？對于大多數(shù)人而言,，“無人駕駛”技術(shù)的概念，更多停留于城市,、高速公路等場景應(yīng)用的實驗,。讓很多人出乎意料的是，在遠(yuǎn)離城市的礦區(qū),，無人駕駛這一技術(shù)正在蓬勃成長,。中國作為礦業(yè)大國，坐擁約4,000座大中型礦山,，礦業(yè)產(chǎn)值占GDP比例達(dá)7%,，礦藏的開采更是保障中國現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的基石。無論是煤礦或是非煤類礦石開采,，出于環(huán)保,、節(jié)能、安全性角度考慮,，國家近些年來一直鼓勵大型露天礦的開采,。露天礦開采的成本主要集中在采運排環(huán)節(jié)，即礦石或土石方的采,、運,、排的循環(huán)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而傳統(tǒng)的有人駕駛運輸行業(yè)面臨著駕駛員人員流動性大,、培訓(xùn)周期長,、工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度高等問題,，勞動力短缺和大齡化也導(dǎo)致礦山生產(chǎn)企業(yè)必須探索一條全新的可持續(xù)發(fā)展之路,。

“人工成本倒是其次，現(xiàn)在的年輕人大多不愿從事這個行業(yè),?！?在這次對話的伊始，易控智駕董事長張磊坦率地說,。張磊曾任宇通客車自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目負(fù)責(zé)人,，長期致力于自動駕駛的研發(fā)工作，對于自動駕駛基于不同的能源屬性、適用于不同場景的規(guī)?；涞赜兄S富經(jīng)驗,。礦區(qū)枯燥、乏味和封閉的工作環(huán)境對于新時代的年輕人來說缺乏足夠的吸引力,，同等薪資水平下,，年輕人更愿意前往其他行業(yè)尋找就業(yè)機(jī)會，導(dǎo)致該行業(yè)的勞動力持續(xù)短缺,。除此之外,，礦區(qū)人工作業(yè)的安全隱患也是限制行業(yè)發(fā)展的主要原因之一。提及礦區(qū)無人駕駛行業(yè)可減輕安全風(fēng)險的問題,，張磊表示：“無人駕駛從長遠(yuǎn)來看，不僅是幫企業(yè)節(jié)省了人工成本,，更重要的是一種安全意識的提升,。一些帶有危險性的工作逐步用智能系統(tǒng)和設(shè)備來代替人工操作，從源頭上加強(qiáng)對從業(yè)者的勞動保護(hù),，一定限度上減少了生產(chǎn)安全事故和職業(yè)病危害,。我們曾調(diào)研過5000米以上的高海拔礦區(qū)，當(dāng)時就在想,，如果能將我們的無人駕駛技術(shù)帶到這樣真正的無人區(qū),，將會實現(xiàn)巨大的社會價值。這樣的期待也在指引著我們的團(tuán)隊不斷前行,?！?/p>

實際上，礦區(qū)無人駕駛在海外市場的商業(yè)化場景應(yīng)用已有十余年歷史,，其成熟的商業(yè)化模式已經(jīng)充分證明無人駕駛技術(shù)可以極大提高礦業(yè)生產(chǎn)的運輸效率,。如何切實降低運輸成本、提高作業(yè)效率是中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)亟待解決的問題,?！拔覀兏嗍亲灾餮邪l(fā)的方案，而不是直接照搬國外的經(jīng)驗,?！睆埨谘a(bǔ)充道，“我們的壁壘也在于立足行業(yè)現(xiàn)實,，深入一線積累數(shù)據(jù),，提供最切合實際的方案?！?在澳大利亞,、加拿大、美國、智利等礦業(yè)大國,，大量采用小松（Komatsu）或是卡特彼勒（CAT）提供的無人自動運輸系統(tǒng)平臺,，主要應(yīng)用于環(huán)境及作業(yè)條件良好的礦山。但國外的無人礦山卡車系統(tǒng)價格普遍昂貴,，維護(hù)和保養(yǎng)成本較高,，同時對礦區(qū)的開采條件有一定要求。而國內(nèi)礦區(qū)作業(yè)環(huán)境不友好,，礦區(qū)作業(yè)受到區(qū)域天氣變化和自然環(huán)境等因素制約,，需要具有更強(qiáng)適應(yīng)性的解決方案，照搬國外自動化經(jīng)驗并不適用于國內(nèi)的行業(yè)場景,?！拔覀儠趯W(xué)習(xí)國外成熟應(yīng)用經(jīng)驗的同時，更多地結(jié)合國內(nèi)礦山的實際情況,，比較分析技術(shù)方案的優(yōu)劣勢,，取其長補(bǔ)其短；在技術(shù)研發(fā)上始終堅持自主研發(fā),、避免在關(guān)鍵技術(shù)上受制于人,。” 張磊也談到了作為中國技術(shù)人的一些堅持,。

“我們致力于實現(xiàn)無人駕駛在礦區(qū)的商業(yè)化落地,，不僅能為礦區(qū)帶來更安全、更高效,、更易管理的無人化運輸,，更是在為中國無人駕駛商業(yè)化探索一條新的道路?！?對于易控智駕在礦區(qū)無人駕駛這一細(xì)分賽道的堅定選擇,，張磊相信，礦山無人駕駛會在無人駕駛商業(yè)化落地前夜中率先迎來破曉時刻,。易控智駕將技術(shù)研發(fā)鎖定在適應(yīng)不同礦區(qū)工況的車輛平臺,，滿足安全性與作業(yè)效率的要求，現(xiàn)已與主機(jī)廠合作完成百噸級新能源礦車的研發(fā)與生產(chǎn)下線,，針對性地對線控底盤進(jìn)行設(shè)計和研發(fā),，從而更好滿足無人駕駛場景使用。同時,，易控智駕也已逐步形成多噸位覆蓋,、多能源并舉的良好態(tài)勢。

并且,，根據(jù)業(yè)主客戶方的需求,，易控智駕始終堅定因地制宜地構(gòu)建整體運營模式,，組建了專業(yè)的無人駕駛工程運營團(tuán)隊。研發(fā)團(tuán)隊常年駐扎在礦山現(xiàn)場,，深入理解并掌握礦山生產(chǎn)場景,、生產(chǎn)工藝與作業(yè)流程，在實際作業(yè)場景下完成了海量的數(shù)據(jù)采集,、適配,、測試、驗證和調(diào)優(yōu),，形成真實數(shù)據(jù)驅(qū)動的場景,、技術(shù)、驗證閉環(huán),，打通技術(shù)能力提升的正向循環(huán),，推動露天礦山無人駕駛產(chǎn)品快速落地。

張磊介紹到,，易控智駕向客戶提供的是“3+2”露天礦山全棧式服務(wù)解決方案：“ 在這里,，‘3’ 代表了無人駕駛算法及系統(tǒng)、線控整車,、運營服務(wù)體系三大核心能力支柱，單就無人駕駛算法及系統(tǒng)來說,，其包含云控平臺,、單車無人駕駛系統(tǒng)以及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)三大細(xì)分產(chǎn)品。張磊談到公司業(yè)務(wù)的核心能力時表示：“我們的云控平臺以滿足產(chǎn)能要求,、提升生產(chǎn)效率為核心目標(biāo),，建立覆蓋生產(chǎn)作業(yè)各個環(huán)節(jié)的指標(biāo)監(jiān)控體系，實現(xiàn)面向標(biāo)準(zhǔn)場景的高效調(diào)度,、面向靈活場景的柔性調(diào)度能力,，確保整個生產(chǎn)系統(tǒng)的持續(xù)、穩(wěn)定,、高效,。單車無人駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)采運排全部生產(chǎn)環(huán)節(jié)自主感知、決策和控制,，自主高效完成全部生產(chǎn)運輸任務(wù),，具備自身狀態(tài)及故障檢測能力，并基于最優(yōu)駕駛模型,，降低能耗和維保成本,。協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)整合采剝運輸全生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備和作業(yè)工藝，以無人駕駛車輛為核心,，涵蓋所屬工藝環(huán)節(jié)其他生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)交互和協(xié)同,，安全高效的共同完成采運排作業(yè),，降低設(shè)備間交叉作業(yè)風(fēng)險，提升協(xié)同交互作業(yè)效率,?！?/p>

從實際效果而言，2020年易控智駕在新疆兩大煤礦——國家能源集團(tuán)準(zhǔn)東露天煤礦與特變電工南露天煤礦正式開始運營,。值得一提的是,，易控智駕無人駕駛已實現(xiàn)單日有效運營時長高于傳統(tǒng)有人駕駛，進(jìn)一步驗證了礦區(qū)無人駕駛的商業(yè)化和規(guī)?；目赡?。截至2023年3月底，無人駕駛累計運營里程165萬公里,，無安全員常態(tài)化運行超270天,。

易控智駕作為行業(yè)尖兵，在技術(shù)上不斷迭代突破,，打磨出可商業(yè)化落地的產(chǎn)品,。“除了技術(shù),，我們還要構(gòu)建其他的壁壘,。”正如張磊在對話中談到的,，“我們更希望實現(xiàn)應(yīng)用場景落地,，讓客戶看到產(chǎn)品所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會價值?！睙o人駕駛是涉及到軟硬件以及安全高效運營的復(fù)雜系統(tǒng),，單點技術(shù)的突破很難驗證行業(yè)的發(fā)展前景，資方與用戶也無法信服沒有實際運營案例的新產(chǎn)品,。在反思資本市場現(xiàn)實與功利的同時,，同樣也在向中國的技術(shù)人與創(chuàng)業(yè)者們揭示一個重要真理：“落地”與“接地氣”是實現(xiàn)遠(yuǎn)大目標(biāo)的第一步?！拔覀兏邇?yōu)勢之處在于可以通過規(guī)?；臏y試和運營，來精進(jìn)我們快速響應(yīng)和快速部署的能力,?！?/p>

易控智駕基于對行業(yè)發(fā)展路徑的深刻認(rèn)知，創(chuàng)新性地提供工程運營服務(wù)與技術(shù)運營服務(wù)兩大服務(wù)模式,。早在2017年之前,，一些智慧礦山系統(tǒng)及端對端的無人運輸方案已在行業(yè)內(nèi)掀起波瀾，但如果沒有在礦區(qū)進(jìn)行驗證運營,，再新的技術(shù)也只是美好愿景與空中樓閣,，無論是技術(shù)人員或是工程公司都無法最終認(rèn)可,。只有更加“接地氣”、根據(jù)礦山作業(yè)底層邏輯推導(dǎo)出來的技術(shù)產(chǎn)品才能最終獲得青睞,。尤其是常年處在一線開采地區(qū)的工程公司,，他們更加看重前期投入在實際運營中所帶來的收益。這也是易控智駕要堅持走“重資產(chǎn)”路線,，親自操盤一線運營的原因,。通過自研無人駕駛產(chǎn)品的真實運營，完善自己的產(chǎn)品,，也通過優(yōu)秀的經(jīng)營數(shù)據(jù),，給未來的客戶吃下一顆“定心丸”。 向客戶提供“車—路—云”一整套細(xì)分產(chǎn)品形成的無人駕駛運輸智慧解決方案,，通過成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品,，完成大規(guī)模落地應(yīng)用。

無論是準(zhǔn)東露天礦或是南露天礦的運營,，復(fù)雜的實際運營場景需要不斷優(yōu)化產(chǎn)品,，以達(dá)到算法與車輛的完美配合。易控智駕在一線礦區(qū)運營的實踐經(jīng)驗中,，不斷優(yōu)化和打磨易控智駕及其合作伙伴的產(chǎn)品鏈條與核心算法,，確保在技術(shù)迭代和未來開發(fā)上可以做到“舉重若輕”。而工程公司與客戶也在數(shù)年運營與合作中看到易控智駕無人駕駛運輸系統(tǒng)所擁有的前景與潛力,，對于整個礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的期待亦會提高,，相關(guān)配套企業(yè)在易控智駕的帶動協(xié)調(diào)之下共同獲利，技術(shù)兌現(xiàn)的商業(yè)承諾將會促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整體繁榮,。

目前，以易控智駕為代表的礦區(qū)無人駕駛場景落地賽道的第一梯隊大部分已經(jīng)處于規(guī)?；囘\營階段,，下一階段除擴(kuò)大在已有礦區(qū)的無人駕駛車隊規(guī)模、進(jìn)一步實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)之外,，另一方面更是要繼續(xù)探索未來能源行業(yè)的發(fā)展方向,。近年來氣候危機(jī)與環(huán)境危機(jī)的頻發(fā)已迫使人類社會正視未來綠色可持續(xù)能源技術(shù)的開發(fā)，在中國明確提出“2030年碳達(dá)峰”與“2060年碳中和”目標(biāo)后,，國家各部委都在鼓勵綠色產(chǎn)業(yè)和新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。

具體落實到礦山開采方面，車輛的排放污染與能源減耗是亟待解決的問題,。例如采用純電動車型,，在諸如砂石骨料露天礦這類重載下坡工況較多的場景作為主力運輸手段時，可以大大減少柴油動力車輛使用時造成的排放污染,，讓礦石開采行業(yè)成為真正的“低碳物種”,。張磊在談話中重點談到了易控智駕在新能源綠色礦山運營的思路：“我們的愿景是幫助礦方,、車企和其他伙伴一起共同實現(xiàn)無人化的綠色運營?！币卓刂邱{將在山東兗州中材鄒城鳧山礦布局40臺YTK90E無人駕駛純電動礦用車,，一期20臺已實現(xiàn)多編組常態(tài)化下人運營，配合5G信號全覆蓋和光伏太陽能發(fā)電,，協(xié)同合作伙伴一起將該礦打造為中國首個數(shù)字化,、智慧化、無人化的零碳運營礦山,，同時也是國內(nèi)規(guī)模最大的純電動無人駕駛運輸?shù)V山項目,。

張磊談到：“不僅是國有企業(yè)和制造業(yè)有著承擔(dān)社會責(zé)任、做好ESG治理的需求痛點,，做好綠色可持續(xù)發(fā)展也是我們企業(yè)的長期愿景,。”整場對話中“未來”是出現(xiàn)頻率最高的一個詞,。在張磊的眼中,，未來不應(yīng)該只是存在于設(shè)計圖紙上的構(gòu)想，或是演示文稿上的華麗辭藻,，而應(yīng)該是在腳踏實地的運營中逐步被探尋的出路,。正如對話伊始，張磊闡述了無人駕駛的出現(xiàn)將會如何化解礦區(qū)作業(yè)的安全隱患與降低營運成本,，彰顯了以科技之力創(chuàng)造社會價值的責(zé)任感,，這也是易控智駕基因的體現(xiàn)。

同樣的作業(yè)場景,，采用清潔能源的礦用車本身在運營成本上將會遠(yuǎn)低于使用化石燃料的設(shè)備,。運營成本的降低也代表著企業(yè)或場景可以更多地采用無人駕駛礦車替代有人駕駛礦車，從而降低安全風(fēng)險,，增加工作效率,。礦車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)獲得更多的訂單，而規(guī)?；摹傲闾肌本G色智能礦山場景運營也會遏制能源浪費與污染排放,，促進(jìn)整體環(huán)境的改善，帶動綠色能源技術(shù)如光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，最終達(dá)成多行業(yè)鏈條的共贏,。

根據(jù)甲子光年智庫發(fā)布的《2022年中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告》中的數(shù)據(jù)與未來預(yù)測，2021年礦區(qū)無人駕駛市場規(guī)模為3.55億元,，而在未來5年內(nèi),，行業(yè)復(fù)合增長率將會超過100%，預(yù)計到2025年,，全行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到二百億以上,。*而在一些行業(yè)從業(yè)者的直觀感受中,，中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告實際上的市場規(guī)模是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于紙面的調(diào)研數(shù)據(jù)的。對于礦區(qū)無人駕駛?cè)袠I(yè)而言,，未來的潛在市場是巨大的,。

礦區(qū)無人駕駛企業(yè)作為高科技企業(yè)，其團(tuán)隊大多為復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才團(tuán)隊,，有極強(qiáng)的開發(fā)和攻關(guān)能力,。以易控智駕為例，其企業(yè)的成員博士碩士占比超55%,，研發(fā)人員占比超85%,，大量成員都擁有深厚的學(xué)術(shù)背景和專業(yè)領(lǐng)域背景，其中不乏多位深耕礦山領(lǐng)域20年以上的專家,。易控智駕通過組建專業(yè)的管理團(tuán)隊,，積累了豐富的工程經(jīng)驗，為無人駕駛算法優(yōu)化提供海量生產(chǎn)場景數(shù)據(jù),，同時也為無人駕駛的運營提供標(biāo)準(zhǔn)的運維服務(wù),，智能維保、點檢,，有效保證無人駕駛車輛運營的高效性,。在工程經(jīng)驗上，易控智駕已經(jīng)積累5年無人駕駛工程管理經(jīng)驗,，目前已落地國內(nèi)前五大露天煤礦中的三座的工程運營經(jīng)驗,，以及中建材旗下砂石骨料礦工程運營經(jīng)驗，運輸作業(yè)質(zhì)量得到礦方的一致認(rèn)可,。結(jié)合一線運營實踐得出的寶貴經(jīng)驗,，研發(fā)團(tuán)隊可以迅速規(guī)模化商業(yè)場景布局,、推動全行業(yè)及配套產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,。在工程運營的同時積累海量生產(chǎn)場景數(shù)據(jù)，也有效支撐算法及線控車輛快速迭代升級,。深厚的技術(shù)儲備和運營經(jīng)驗是目前看好礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的底氣。

“我們要做世界一流的礦山無人駕駛公司,，在國內(nèi)和海外的市場都做到領(lǐng)先,。”當(dāng)被問及未來十年易控智駕的發(fā)展時,，作為資深的賽道從業(yè)者,，張磊表現(xiàn)出對市場與企業(yè)前景的樂觀態(tài)度：“礦區(qū)無人駕駛目前已經(jīng)進(jìn)入到大規(guī)模商業(yè)化落地的階段。商業(yè)化既是一個分水嶺,，也是一座里程碑,，希望我們能夠為客戶,、為社會創(chuàng)造真實的正向的價值?！?/p>

不需要更多的言辭,，戈壁礦場上不停歇的無人駕駛礦車編隊，就足以讓人信服,，這就是未來,。

文中易控智駕相關(guān)數(shù)據(jù)均來源于采訪，其他數(shù)據(jù)均來自各企業(yè)公開數(shù)據(jù)及行業(yè)報告,，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載,。

數(shù)據(jù)來源：

*甲子光年智庫《2022年中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)研究報告》