不幸每天都在發(fā)生,，每一副殘缺的肢體背后,，都隱藏著一個悲慘的故事。萬幸的是,，有這樣一位網(wǎng)紅科學(xué)家,，他創(chuàng)造了一項偉大的技術(shù)，使無數(shù)不幸的殘疾人士能跑,、能跳,、能攀巖......這天，他來到TED講臺,，展示了這個希望征服絕望,，美好磨滅悲傷的奇跡。

然而,，當(dāng)你讀完這篇文章便會發(fā)現(xiàn)，真正使他紅遍全球,，并令所有人為之動容的東西,，卻絕不僅僅是這項驚人的技術(shù)本身......

奇

跡

的

締

造

者

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Hugh Herr

MIT媒體實驗室生物機械組帶頭人

當(dāng)笨重麻木的假肢幸會了生動活潑的仿生科技

就誕生了一件：

“美麗并附有詩意的設(shè)計作品”

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即便是在這個科技純熟的時代，鞋子尚且會將我們的腳磨出水泡,，那么更不必說將機械連接到肉體了,。Hugh面臨的第一個問題（也是一直以來都令人頭疼的問題）就是：如何將機械最為舒適地連接到肉體？

制動循環(huán)裝置

為得到佩戴最為舒適的仿生肢體,，Hugh與他的MIT實驗組決定將人造皮膚作為假肢與肉體間的聯(lián)結(jié),。他們首先建立了一個數(shù)學(xué)模型，通過制動循環(huán)裝置來測量傷者肢體的表面形狀,，并利用諸如核磁共振的成像工具來觀察患者的身體,。

精確的測量可以最為準確地判斷出肢體各組織的位置（如左圖所示），進而通過數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換,，得到與患者本身適配度最高的人造皮膚設(shè)計模型（如右圖所示）,。

Hugh稱，他們所發(fā)現(xiàn)的最佳性是：當(dāng)身體拘謹僵硬時,，人造皮膚是柔軟的,；當(dāng)身體柔軟時，人造皮膚是僵硬的,。于是,，他們將智能傳感材料植入到人造皮膚中。電壓為零時,，這塊材料順應(yīng)柔軟,；加載電壓后,， 就變得筆挺堅硬。

利用這個構(gòu)架,，他們最終研制出了成型的仿生肢體,，這也是可操縱性最高，且佩戴舒適度最高的假肢了,。

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接下來,，仿生假肢的核心問題：它如何能像真正的肌肉和骨骼一般運動呢？

在MIT實驗室,，他們研究了人類在正常站立,、行走、奔跑時肌肉與骨骼的運動狀態(tài),，以及脊椎對行為的控制作用,。

同時，他們還研發(fā)了諸如踝關(guān)節(jié),，膝蓋以及髖關(guān)節(jié)等各個人體關(guān)節(jié),。可以看到,，在系統(tǒng)的控制下,，仿生肢體可以良好的模仿小腿肌肉的運動，完成正常的行為動作,。

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最后一個問題,，也是最有挑戰(zhàn)性的一點：仿生肢體如何探測人體的運動意愿？

最令人驕傲的是,，這具仿生肢體中含有電極,，它可以捕捉到人體肌肉的電脈沖，與生物體實現(xiàn)交流,。而能夠模仿脊椎反應(yīng)的芯片,，則可以通過捕捉神經(jīng)信號，追蹤你的移動欲望,！

你將感覺擁有了真正的肉和骨頭,，你甚至可以在巖石道路上奔跑了！

這種感覺太棒了,！

?

當(dāng)了解了這項尖端的仿生技術(shù),，我們意識到，殘疾人士能夠依靠該技術(shù)恢復(fù)運動能力幾乎是無懸念的,。但我們沒有想到的是,，這項技術(shù)誕生后的第一位試用對象，正是：

他

本

人

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1982年，愛好攀巖的Hugh遭遇了登山事故,，他的雙腿組織被凍傷,，因而不得不進行截肢。而Hugh的第一反應(yīng)是：作為一個人,，是永遠不可殘缺的,。相反，殘缺的是技術(shù),。這個簡單而強有力的想法召喚了他去提升科技,、去消除人體殘疾的行動。

他的目的不僅是行走,，更是要重返巖壁攀登的那個縱向的世界,。于是他為自己設(shè)計了一系列特殊的肢臂，不斷改良創(chuàng)新,，設(shè)計出適用于不同壁面攀爬的假肢,。

他很快意識到，自己的雙腿可以被隨意塑造,，這甚至可以使他擁有超于常人的運動能力,。

這個想法使他得以跳出造福殘障人士的狹義角度，繼而創(chuàng)造了能有效保護人體關(guān)節(jié)的體外骨骼,，可適用于任何人群：

（上圖中的試用者無任何腿部問題,，佩戴體外骨骼后可大大降低代謝值，使行動更加強健有效力,。）

作為自己作品的完美鑒定者，他具有獨特的視角與感官,，并善于將劣勢扭轉(zhuǎn),。在TED講臺上他就不失幽默地，甚至有些得意地聲稱：“我可以變得只有5英尺矮,，或像我想要的那樣高,。當(dāng)我感覺很糟或是沒有安全感的時候，我就加長我的身高......”

一切不幸在他的樂觀下黯然失色,，他卓越的科技能力以及強大的精神力量將他拉回巖壁,，同時也正努力將更多人拉回他們的人生舞臺，比如Adrianne Haslet-Davis：

Adrianne是一位美麗的職業(yè)社交舞者,，視舞蹈如生命的她卻不幸在波士頓恐怖襲擊中喪失了她的左腿,。

Hugh回憶稱：“見完她后，我開車回家,，腦子里就想：我是一個麻省理工學(xué)院的教授,，我有資源，那就讓我們?yōu)樗兄埔粭l仿生腿,，讓她能夠重返她的舞蹈生涯,！”于是,，他將電子機械、生物醫(yī)學(xué)等各個領(lǐng)域的專家引入自己的MIT實驗室中,，為舞者加裝了仿生臂,，研究他們的動作，并將這些運動數(shù)據(jù)植入仿生臂中,。

“3.5秒的爆炸,，將Adrianne拽下了舞臺，但200天后,，我們將她重新拉了上來,！”

美麗的舞姿宣告著這項偉大技術(shù)的成功，也綻放著生命的奇跡,。畢竟,，與絕境共存的，除了一種情緒叫做“絕望”,，還有一種魄力,，叫做“絕地逢生”。

最后,，讓我們引用這位奇跡科學(xué)家的一句話作為結(jié)尾,，共同體會這份“絕地逢生”的魄力：

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“很清楚：在未來，鞋子不會再將人磨出水泡,；本世紀,，我們將結(jié)束殘疾！”

——Hugh Herr（財富中文網(wǎng)）