在電子商務(wù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的今天，巨大的倉(cāng)儲(chǔ)分揀需求日益顯現(xiàn),。然而,，中國(guó)人口紅利正在消失，大幅增長(zhǎng)的人工成本促使倉(cāng)儲(chǔ)物流加速由傳統(tǒng)“人海戰(zhàn)術(shù)”向智能化遷移,。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn),，則摒棄了昔日的“人找貨”，以“貨到人”的新模式取而代之,。六年前,，為了讓自己的運(yùn)營(yíng)中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了Kiva機(jī)器人。這些扁平且矮小的機(jī)器人能馱著比它們高十?dāng)?shù)倍的貨架急速運(yùn)轉(zhuǎn),，懂得如何為為數(shù)不多的幾名工作人員傳送貨物,，也懂得如何自行充電。它的出現(xiàn),，引發(fā)了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人革命,，也給予了Geek+創(chuàng)始人鄭勇最初的靈感。

Geek+創(chuàng)立于2015年年初,，目前已于諸如天貓超市,、唯品會(huì)、蘇寧等國(guó)內(nèi)多家主流電商倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)商用,，是當(dāng)前中國(guó)行業(yè)內(nèi)應(yīng)用案例最多,、業(yè)務(wù)規(guī)模最大的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司。去年7月,，其宣布完成6,000萬(wàn)美元B輪融資,。

如果Tractica預(yù)測(cè)準(zhǔn)確，四年內(nèi),，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將從2016年的4萬(wàn)臺(tái)激增至62萬(wàn)臺(tái),，市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⒃鲋?24億美元,。那么,，中國(guó)物流企業(yè)如何打造獨(dú)立且適合自身需求的智能物流系統(tǒng)？作為本土行業(yè)領(lǐng)先者,，Geek+將在其中發(fā)揮怎樣的作用,？以下是Geek+創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鄭勇對(duì)《財(cái)富》（中文版）闡述的部分觀點(diǎn)：

·創(chuàng)造十倍戰(zhàn)斗力

鄭勇：讓我們獲得最多經(jīng)驗(yàn)的是公司的第二個(gè)項(xiàng)目—唯品會(huì)，它讓我們知道如何根據(jù)不同的業(yè)務(wù)特點(diǎn)有針對(duì)性的改善機(jī)器人系統(tǒng),。比如應(yīng)對(duì)促銷,，如何高效處理十倍于平常的業(yè)務(wù)量。在那年的雙十一,，我們?cè)跒榭蛻糁谱飨到y(tǒng)的時(shí)候考慮了擴(kuò)展性—我們準(zhǔn)備了用于臨時(shí)支援的機(jī)器人,，在需要臨時(shí)增加工位的時(shí)候，讓機(jī)器人入廠后立刻就能形成戰(zhàn)斗力,，實(shí)現(xiàn)三至五倍的能力變化,。

當(dāng)時(shí)我們發(fā)現(xiàn)這項(xiàng)業(yè)務(wù)中有一個(gè)特點(diǎn)：訂單中存在購(gòu)買量很多的“爆品”。它的訂單量雖大,，但品類集中在少數(shù)幾種,。所以我們用人工處理這部分易于分揀的單品，用機(jī)器人系統(tǒng)處理其余復(fù)雜無(wú)序的訂單。人機(jī)兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起同時(shí)工作,，各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì),。另外在天貓超市，我們需要學(xué)會(huì)如何處理柴米油鹽以及重物的百貨類業(yè)務(wù),；在蘇寧,，我們學(xué)會(huì)如何處理帶有序列號(hào)的3C產(chǎn)品。

·進(jìn)化

鄭勇：硬件方面,，我們?cè)诘谖宕鷻C(jī)器人的每一個(gè)核心零部件上都做了很多更新,。一開(kāi)始我們關(guān)注性能，它以前每秒能跑一米,，現(xiàn)在能跑兩米,；后來(lái)我們追求它的穩(wěn)定性，開(kāi)始提升它的減震結(jié)構(gòu),，從算法上改進(jìn)它的二維碼視覺(jué)導(dǎo)航能力,；現(xiàn)在我們聚焦的點(diǎn)在于它的可靠性，將故障率降到最低,。同時(shí)，公司還橫向延伸不同類型的機(jī)器人,，為不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景制作不同的解決方案,。

軟件方面，難點(diǎn)主要有二：首先是在路徑規(guī)劃方面制定最優(yōu)的算法,，路徑最短不一定最優(yōu),，而是要根據(jù)整體交通擁堵的情況綜合考慮；其次是處理庫(kù)存與訂單的匹配,，我們要把庫(kù)存,、訂單執(zhí)行、機(jī)器人調(diào)度三者結(jié)合在一起,，才能使整體系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu),。

·超越Kiva

鄭勇：我們從不避諱自己從Kiva身上學(xué)到了一些基本技術(shù)原理，但要解決像國(guó)內(nèi)所特有的電商零售業(yè)務(wù)需求,，所需要的策略算法可能導(dǎo)致兩家公司的產(chǎn)品完全不同,。我們現(xiàn)在有三個(gè)系統(tǒng)：第一是針對(duì)電商零售的訂單揀選系統(tǒng)；第二是針對(duì)工業(yè)制造的自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng),；第三是針對(duì)快遞行業(yè)的包裹分揀系統(tǒng),。在每一個(gè)系統(tǒng)中還有更細(xì)分的解決方案。從這個(gè)層面上講,，我們遠(yuǎn)超出了Kiva所做的簡(jiǎn)單的“貨到人”解決方案,。

此外，不同的解決方案,，我們會(huì)采用不同的機(jī)器人去適配,。我們一方面會(huì)在硬件上縱向提升,，一方面會(huì)橫向做出不同負(fù)載的機(jī)器人及導(dǎo)航技術(shù)。例如目前多數(shù)機(jī)器人都是用二維碼導(dǎo)航,，但事實(shí)上它并不適用于工業(yè)制造場(chǎng)景—二維碼很容易會(huì)被弄臟或弄壞,，因此我們會(huì)采用激光SLAM等一些不需要地面標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航方式。

·未來(lái)

鄭勇：我認(rèn)為行業(yè)距離進(jìn)入一個(gè)爆發(fā)期不會(huì)太遠(yuǎn),，但目前它所能影響到的客戶還只是冰山一角—目前整體倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的模式仍然依靠人工,。阻礙自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的最大原因在于成本，但隨著研發(fā)技術(shù)的成熟它也會(huì)開(kāi)始下降,。

Geek+的業(yè)務(wù)模式從最初的銷售轉(zhuǎn)變?yōu)榘磫问召M(fèi)的租賃,，后來(lái)我們甚至租下整個(gè)倉(cāng)庫(kù)，為客戶提供整套的定制化機(jī)器人服務(wù),。我們從前是聚焦在倉(cāng)庫(kù)里面,，但現(xiàn)在進(jìn)入到了車間、工廠,，以及諸如酒店,、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等需要物流搬運(yùn)的商業(yè)場(chǎng)景,。另外,，我們也會(huì)考慮向室外發(fā)展，例如將無(wú)人機(jī),、無(wú)人快遞車等技術(shù)產(chǎn)業(yè)化,，解決屬于這個(gè)時(shí)代的配送難題。（財(cái)富中文網(wǎng)）